Hangi şekilde planlanırsa planlansın genel olarak robot davranışlarını dünya ile ilişkileri bağlamında sınıflandırabiliriz:
- Araştırma/ Yön davranışları (genel bir yönde hareket etme)
- Başlık tabanlı
- Belirli amacı olmadan
- Hedefe yönelik iştahsal davranışlar (çekiciye doğru hareket etme)
- Ayrık nesne çekicileri
- Yer çekicileri
- İsteksiz/Korunmacı davranışlar (çarpışmalardan kaçınma)
- Sabit nesnelerden kaçınma
- Hareket eden nesnelerden kurtulmak (kenara çekilmek, kaçmak)
- Çatışma
- Yol takip eden davranışlar (belirli yolda hareket etmek)
- Yol takibi
- Koridora dolaşma
- Çizgi takibi
- Bedensen davranışlar
- Sosyal/Birlikte yapılan davranışlar
- Paylaşım
- Bir şey araştırma
- Sürü
- Teleotonom davranışlar (insan operatörle eşgüdümlü)
- Etkileme
- Davranışsal düzenleme
- Algısal davranışlar
- Oküler refleksler
- Görsel araştırma
- Yürüyüş Davranışları (ayaklı robotlar için)
- Adım kontrolü
- Beceriye Özel Davranışlar (Kol denetimi için)
- Ulaşmak
- Tutan/ Becerili El Davranışları (nesne kazancı için)
