DAVRANIŞLAR
İçindekiler
1
. GİRİŞ
2
. HAYVAN DAVRANIŞLARININN ROBOTBİLİME KATKISI
2
.
1
Biyolojik Robotların Temsili Örnekleri
2
.
1
.
1
Karınca Kimyası
2
.
1
.
2
Robotsal Balarısı
3
. ROBOT DAVRANIŞLARI
3
.
1
Tepkisel Sistemler
3
.
2
Robot Davranışı Temelleri
3
.
2
.
1
Etolojik olarak yönlendirilen/sınırlandırılan tasarım
3
.
2
.
2
Durumsal hareket tabanlı tasarım
3
.
2
.
3
Deneysel olarak bulunmuş tasarım
3
.
3
Genel Robot Davranışları
4
. DAVRANIŞ TABANLI MİMARİLER
4
.
1
Hesaplanabilirlik
4
.
2
İlkeleri düzenleme
4
.
3
Araştırma Örneği
4
.
3
.
1
İndirgeme Mimarisi
4
.
3
.
2
Motor Şemaları
5
. DAVRANIŞ TABANLI MİMARİLER İÇİN SONUÇ
6
. DAVRANIŞ TABANLI MİMARİLERDE SON DURUM
6
.
1
Sistem Mimarisi
6
.
1
.
1
Düşünmeci Alt Sistem
6
.
1
.
2
Tepkisel Düzenleme
6
.
1
.
3
Güdüsel Alt Sistem
6
.
2
Servis Robotu
6
.
2
.
1
İnsan-Robot Etkileşimi
6
.
2
.
2
Güdü Değişkenleri
6
.
2
.
3
Davranışlar ve Güdü Tetikleyicileri
7
. KAYNAKÇA
Bu belge üzerine...
