6.2 Sineklerde Görme

Fransa Milli Bilimsel Araştırma Merkezi CNRS'teki araştırmalarda karasineğin bileşik gözünün bir robotun dünyayı görmek için kullanışlı bir yol olabileceği düşünülmüştür. Karasineğin görsel yön bulma sistemi yaklaşık bir milyon sinirden oluşur. Bu sinirler sürekli olarak onyedi kas aracılığıyla kanatların çırpılma yüksekliğini, sıklığını ve açısını denetler. Karasineğin gözü paralel çalışan 3000 gözcükten oluşur, ve bunların herbiri 8 ışık algılayıcısı içerir. CNRS grubu tarafından yapılan derinlemesine bir çalışma, böceksi bir görsel sistem kullanan tepkisel bir robotun geliştirilmesini sağlamıştır. Bu robotun hayattaki amacı bir sineğinkinden daha basittir: yalnızca etraftaki nesnelere çarpmadan güvenli bir şekilde hareket etmek. Robot bunu yapmak için görsel olarak kendisi ve çevresi arasındaki göreceli hareketi kullanır. Burada kullanılan biyolojik prensipler arasında şunlar sayılabilir:
  • 360 derece görüş alanı sağlayan bileşik göz tasarımı. Dizilim eşdağılımlı yapılmamış, hareket yönündeki görsel alan daha sık örneklenmiştir.
  • Sineğin uçuşuna benzer şekilde, ani dönüşlerle son bulan düz ilerlemelerden oluşan uçuş şekli.
  • Karasineğin elektrofizyolojik analizine dayalı analog tabanlı hareket algılama sistemi.
  • Omurga yerine dış iskelet kullanarak omurgasız bir yaklaşım ile modelleme.