4. SONUÇ

Bu tür hiyerarşi içeren kontroller, iyi yapılanmış ve kestirilebilir uygulamalar için iyi bir çözümdürler. Ancak bu sistemlerin içerdikleri hiyerarşi ve dünya bu sistemlere önemli bazı dezavantajlar getirmektedir. Bunun en önemlisi yapısal ve kesin olmayan çevrelerden edinilen yetersiz bilgidir. Bunun dışında, iletişim altyapısının sınırlı olması da bütün sistemin baştan kurulmasına sebep olabilir. Ayrıca planlama için gereken araştırma ve model oluşturma zaman aldığından bu yöntem yavaştır.