3. DC Motorlar

Dc motorlar daha çok endüstride kullanılırlar. Motorun dairesel hızı uygulanan voltajla doğru orantılıdır. Çıkış momenti ise bobin akım gücü ile doğru orantılıdır. Eğer haraket hassas bir şekilde kontrol edilmek isteniyorsa geri besleme kullanılmalıdır. Genel dc servomotorlar üzerlerinde yer ve hız algılayıcıları bulundururlar. Büyük motorlarda bobili statorlar bulunurken, küçük olanlarında sabit mıknatıs statorler bulunur. Samarium kobalt mıknatıslarının kullanılmasıyla yüksek güç/ağırlık oranlarına ulaşılır. Bu motorlarda çoklu bobinli bir rotor bulunur ve bu bobinker komütatör sayesinde güç kaynağına baplanırlar. Komütatör etrafında bakır teller olan bir silindirdir. Karbon fırçalar bir zamanda bir bobine elektrik vermesi için güç kaynağını komütatöre bağlarlar. Rotorun ürettiği manyetik alan statorün ürettiği manyetik alanla çakışır ve bunun sonucunda oluşan moment rotoru döndürür. Rotor dönerken komütatör de döner ve bu da karbon fırçaların başka bir bobini beslemesine neden olur. Bu sayede sürekli dönme hareketi sağlanmış olur.

**Şekil:** Silver Maxon Motor
$\includegraphics [scale=.7]{graphics/eyle2.eps}$

**Şekil:** Dişli Kutulu Global Motor
$\includegraphics [scale=.7]{graphics/eyle3.eps}$

**Şekil:** Polaroid Motor
$\includegraphics [scale=.7]{graphics/eyle4.eps}$

**Şekil:** Dişli Kutulu Green Maxon Motor
$\includegraphics [scale=.7]{graphics/eyle5.eps}$

**Şekil:** Green Maxon Motorun yapısı
$\includegraphics [scale=.7]{graphics/eyle6.eps}$