İmge üzerindeki bir pikseli yaratan 3 boyutlu noktayı bulmak için en az iki kamera ya da farklı açılardan çekilmiş 2 ayrı görüntü gerekir. Bunu şöyle kısaca anlatabiliriz. Bir pikselin 3 boyutlu uzaya dönüşümü bir ışındır. Bu ışın üzerindeki herhangi bir nokta bu pikseli yaratabilir. Aynı noktanın izdüşümüne ait 2 ayrı ışını kesiştirebilirsek bu noktayı bulmuş oluruz. Buna üçgenleme denir ve en az iki ayrı kameraya gerek vardır. Fakat daha az hatalı sonuçlar elde etmek için daha çok kamera kullanılır.
