5. Çoklu görü geometrisi ( Multiple View Geometry)

Daha önceden belirtildiği üzere bilgisayar görüsünde en önemli sorunlardan birisi, bir kaç açıdan fotoğrafı çekilen bir cismin 3 d imgesini oluşturmaktır. Bu işlemin nasıl yapıldığını anlamadan önce bazı temel kavramlardan bahsetmek gerekir.