Zeki Agent'ların Tasarımı
İçindekiler
1
. Giriş
1
.
1
Robot Kontrol Sistemi Spektrumu
2
. Tepkin Sistemler
2
.
1
Basit Tepkin Mimariler
2
.
2
Hareket Seçimi
2
.
2
.
1
Paralel Hareketler
2
.
2
.
2
Bileşke Hareketler
2
.
2
.
3
Öncelikli Hareketler
2
.
3
Örnek: Braitenberg Araçları
2
.
3
.
1
Braitenberg Araçları Özeti
2
.
4
Örnek: Boids
2
.
4
.
1
Boid in Çevresi
2
.
4
.
2
Boid in hareketleri
2
.
4
.
3
Boid lerin Özeti
3
. Tepkin Hareketlerin Modellenmesi
3
.
1
Statü kullanan Tepkin Mimariler
3
.
2
Değişimlerin Tespiti
4
. İçsel Betimlemeler
4
.
1
Statülerin Avantajları
4
.
2
Davranışların Bileşkesini Alırken Karşılaşılan Problemler
4
.
2
.
1
Örnek: 'Geçmişten Kaçın' Davranışı
4
.
2
.
2
Örnek: Kapsama Mimarisi
4
.
3
Kapsama Mimarisi Tabakaları
4
.
3
.
1
Kapsama Örneği: Araştırma 1
4
.
3
.
2
Kapsama Örneği: Araştırma 2
4
.
3
.
3
Kapsama Örneği: Araştırma 3
4
.
4
Statülü tepkin mimarinin avantajları
4
.
5
Statülü tepkin mimarinin dezavantajları
Bu belge üzerine...
