RoboAKUT Arama Kurtarma Simulasyon Takımı


RoboAKUT

RoboAKUT, Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka Laboratuvarı’nda (AILAB) geliştirilen bir Arama-Kurtarma Simülasyon takımıdır.


RoboAKUT

RoboAKUT, Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka Laboratuvarı’nda (AILAB) geliştirilen bir Arama-Kurtarma Simülasyon takımıdır.

RoboCup Kurtarma Simülasyonu ortamı, çok görevli heterojen ajanlardan (İtfaiyeler, İtfaiye Merkezleri, Polis Kuvvetleri, Polis Bürosu, Ambulans Ekipleri ve Ambulans Merkezi) oluşan bir afet yönetimi simülasyonudur. Ajan koordinasyonu için en iyi test ortamlarından biri olmasının yanında, sınırlı iletişim ve gecikmiş mesajlar için ajan iletişim protokollerinin geliştirilmesi, çok etmenli rota planlaması, zaman planlama, optimizasyon, sivil ölüm zamanı ve yangın davranışı tahmini için eğitmenli öğrenme ve ajanların strateji geliştirebilmesi için eğitmensiz öğrenme gibi zorlu görevleri de barındırır.

Arama Kurtarma Robotları

Ajan Simülasyon Yarışması olarak da bilinen RoboCup Rescue’nun Arama Kurtarma Robotları kategorisi bir afet senaryosu simülasyonudur.

Kentsel bir yerleşim merkezinde yapay bir deprem senaryosu oluşturulur. Bu senaryo bina çökmesi, moloz ve diğer artıklar tarafından engellenmiş yollar, trafik hareketi, yangın, sivillerin ve acil durum hizmetleri çalışanlarının yaralanmaları gibi durumları kapsar.